一、自動化立體倉庫概述

自動化立體倉庫又簡稱高層貨架倉庫（簡稱高架倉庫），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓印⑹畮讓幽酥翈资畬拥呢浖軄韮Υ鎲卧浳?，由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。

自動化倉庫系統(tǒng)(AS／RS－Automated storage and retrieval system)是不需人工處理的情況下能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。這個定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的多樣的系統(tǒng)。

自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

二、自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設(shè)備、存儲設(shè)備、堆垛機(jī)、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機(jī)管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進(jìn)行自動管理，完全實(shí)現(xiàn)自動化作業(yè)

三、自動化立體倉庫系統(tǒng)的功能

（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬個，可儲存30萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。

（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。

（3）可以擴(kuò)展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。

四、自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，

中層立體倉庫的高度在5～15米之間，

高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度可達(dá)40米，常用的立體倉庫高度在7～24米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型包括

托盤式自動倉庫

料箱式自動倉庫

密集式穿梭庫（穿梭板）

自動化立體貨柜

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內(nèi)企業(yè)較多地采用。

3．按照儲存物品的特性進(jìn)行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構(gòu)造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。