立體倉庫設(shè)備是物料搬運(yùn)、倉儲(chǔ)科學(xué)的一門綜合科學(xué)技術(shù)工程，它以高層立體貨架為主要標(biāo)志，以成套先進(jìn)搬運(yùn)設(shè)備為基礎(chǔ)、以先進(jìn)的計(jì)算機(jī) 控制技術(shù)為主要手段，高效率的利用空間、時(shí)間和人力進(jìn)行出入庫處理。把自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)應(yīng)用到貨物流通領(lǐng)域中，能極大地提高貨物流通效率，減輕工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。在眾多大中型企業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

       自動(dòng)化立體倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，主要由高層貨架、天地軌道、巷道堆垛機(jī)、出入庫輸送設(shè)備、自動(dòng)控制與管理系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)及出入庫設(shè)備能夠在計(jì)算機(jī)管理下，自動(dòng)完成貨物的出入庫作業(yè)、對(duì)貨物進(jìn)行自動(dòng)化管理，并與企業(yè)管理系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)管理現(xiàn)代化，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化管理的重要組成。

       有軌巷道堆垛機(jī)是立體倉庫成套設(shè)備中的主機(jī)，是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，它能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以完成對(duì)集裝單元或揀選貨物的出入庫業(yè)。本產(chǎn)品采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。自動(dòng)堆垛機(jī)采用一批新技術(shù)，在尋址技術(shù)上采用激光測(cè)距儀器 體積小、重量輕,測(cè)量精度達(dá)到毫米級(jí)。該堆垛機(jī)應(yīng)用變頻調(diào)速技術(shù)，根據(jù)堆垛機(jī)運(yùn)行的目標(biāo)要求，由PLC對(duì)變頻器的速度進(jìn)行切換變頻調(diào)速，達(dá)到調(diào)速和準(zhǔn)確停位目的。堆垛機(jī)高速運(yùn)行、換速平穩(wěn)、低速停準(zhǔn)的調(diào)速控制要求。實(shí)際應(yīng)用表明，該方案能對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)行準(zhǔn)確控制、低速運(yùn)行性能好、調(diào)速范圍廣。

堆垛機(jī)控制設(shè)計(jì)為手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)控制3 種。全自動(dòng)控制是由監(jiān)控機(jī)發(fā)送作業(yè)命令和地址給堆垛機(jī)，而后堆垛機(jī)響應(yīng)執(zhí)行。運(yùn)行中，監(jiān)控機(jī)對(duì)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。手動(dòng)、半自動(dòng)控制是由操作員直接在堆垛機(jī)操作面板上設(shè)定作業(yè)命令和地址。在實(shí)際運(yùn)行中以全自動(dòng)控制為主，手動(dòng)、半自動(dòng)控制作為維修和調(diào)試的輔助手段。